Das neue 3D-Kamerasystem realisiert den Wunsch des vollautomatischen „Griff in die Kiste“ für komplexe Produkte in beliebigen Lagen. Ob unsortiert, verrutscht oder übereinanderliegend – vier Kameras und zwei Lichtmusterprojektoren des 3D-Bildverarbeitungssystems erkennen zugeführte Produkte aller Formen und Farbe exakt in Position, Höhe und Drehlage. So kann das Roboterwerkzeug formatfrei zugeführte Komponenten zielgenau aufnehmen, aufwändige Sortier- und Vereinzelungsanlagen entfallen. Nach jedem Eingreifen des Roboters werden die Objekte erneut dreidimensional erfasst und somit die Position sowie die Lage des als nächstes aufzunehmenden Produkts berechnet. Aus diesem Grund funktioniert die Produktaufnahme auch dann zuverlässig, wenn sich durch die Entnahme eines Produktes die Anordnung der anderen Produkte verändert.
Das neue leistungsstarke Kamerasystem erzeugt in Sekundenbruchteilen sehr hochaufgelöste 3D-Bilder. Dadurch ist es möglich, zusätzlich zur Position und Lage auch schnell die Höhe und Qualität eines Objekts zu erkennen. So wird sichergestellt, dass die Roboter Produkte in beliebiger Lage im dreidimensionalen Raum aufnehmen. Die zwei Kamerapaare bieten beste Rundumsicht und weniger Lücken im Bild als herkömmliche Single-Shot-3D-Kamera-Systeme. Darüber hinaus befindet sich zwischen den Kameras jeweils ein Projektor, der ein Zufallslichtmuster auf die Produkte wirft. Lichtmusterprojektion und Stereo-Bildverarbeitung werden intelligent kombiniert, um optimale Punktwolken zu erstellen. Die Höhen- und Oberflächenkontrolle ist eine zentrale Funktion in der Erkennung von Produkten im 3D-Raum und in deren qualitativen Beurteilung.
Die Bilddaten des Vision-Systems und das Höhenprofil werden am Bedienterminal angezeigt. Jedes zu erkennende Produkt ist mit einem entsprechenden Parametersatz charakterisiert, der für den Anlagenbediener über ein dazugehöriges Menü zugänglich ist. Art und Anzahl der Parameter sind anwendungsabhängig und lassen sich individuell anpassen. Sie werden je nach Aufgabenstellung im Vorfeld definiert und in der Steuerung hinterlegt. Während des Betriebs sind keine Anpassungen nötig.
