Beispielhaft in einem Schubert-Riegelpacker zeigt der TLM Comfort Feeder, welche Vorteile die neuentwickelte Zuführung direkt von der Palette beim Verpacken in Kartonagen bietet: Der gesamte Prozess von der Entnahme der Flachzuschnitte bis zur aufgerichteten Verpackung ist automatisiert und extrem kompakt in einer einzigen Teilmaschine integriert. Diese wird nahtlos mit dem nachfolgenden Verpackungsprozess verbunden, je nach Anforderung beispielsweise per Transmodul, Band oder Vakuumtransporteur. Das typische Schubert-Konzept eines vollständig integrierten und kontrollierten Verpackungsprozesses führt der TLM Comfort Feeder damit konsequent fort. Mit der einbahnigen Verarbeitung jedes Kartonzuschnitts wird die Leistungsstärke der maschinenintegrierten Roboter optimal genutzt, sodass eine Taktzahl von 60 Verpackungen pro Minute erreicht werden kann. Gleichzeitig bleibt der Zuführungs- und Aufrichteprozess sehr schlank, was die Größe und das Gewicht der Roboterwerkzeuge sowie die Anzahl der Leimdüsen für die Beleimung der Zuschnitte erheblich reduziert.
Bei der Zuführung direkt von der Palette zieht ein F4-Roboter jeden Zuschnitt einzeln aus dem Bogen.
Einbahniges Zuführen und Aufrichten direkt von der Palette
Für die Zuführung wird die Palette mit allen Zuschnittbögen einfach vollständig in die Maschine gestellt. Die Zuschnitte sind bereits vorgeschnitten und nur noch an wenigen Sollbruchstellen zu einem Bogen verbunden. Solcherart vorbereitete Zuschnittbögen werden von Packmittelherstellern auf Nachfrage problemlos angeliefert und machen außerdem die üblichen Zwischenblätter auf der Palette überflüssig. Für die Entnahme fixiert dann ein Widerhalter die Kartonagen, während ein F4-Roboter jeden Zuschnitt einzeln direkt aus dem Bogen herauszieht und in einem Vertikalmagazin ablegt, das als Puffer dient. Dabei wird die Palette nach und nach angehoben bis zu den letzten Bögen. Eine Kamera überwacht außerdem die Ecke des jeweils oberen Bogens, damit der Roboter bei jedem Zuschnitt fehlerfrei zugreifen kann.
Im neuen A6-Aufrichter wird jeder Zuschnitt einzeln von unten aus dem Zwischenspeicher gezogen und an einen Schieber übergeben, der ihn an der Beleimung vorbei zu einem Faltkasten befördert. Dort saugt ein Stempel den Zuschnitt an, drückt ihn zum Aufrichten durch den Faltkasten und platziert ihn auf dem Transportsystem. Das gesamte Aggregat bringt trotz des schlanken einbahnigen Aufbaus eine hohe Leistung von 60 Zuschnitten pro Minute. Es lässt sich zudem auch ohne die Zuführung von der Palette in Schubert-Maschinen nutzen, dann mit einem Vertikalmagazin.
Das nachfolgende robotergestützte Befüllen der Schachteln läuft in dem Riegelpacker weiterhin einbahnig ab, nur beim Verschließen übernimmt ein F2-Roboter je zwei Schachteln gleichzeitig, um den Takt von 60 Produkten pro Minute auch beim Output zu halten. Ausgestattet mit der Software Schubert Motion für optimierte Bewegungen arbeitet dieser Roboter ebenfalls mit hoher Leistung.
Die Flachzuschnitte werden nach dem Abziehen aus dem Zuschnittbogen direkt in das Magazin des A6-Aufrichteaggregats eingelegt und einbahnig mit einer Leistung von 60 Takten pro Minute aufgerichtet.
Kostenattraktives Konzept mit hoher Leistung auf kleinstem Raum
Die Kombination aus neuartiger Bogenzuführung, hoher Aufrichteleistung sowie dem Beladen und Verschließen auf kleinem Raum bietet Schubert-Kunden bei dem Riegelpacker ein besonders vorteilhaftes Maschinenkonzept. Mit dieser Leistungsdichte auf kleinstem Raum – genannt „TLM Power Compact“ – spart die Anlage deutlich Platz in der Produktion. Die neue Zuführung macht die Bedienung denkbar einfach und die leichten, kleinen Roboterwerkzeuge lassen sich gut von einer Person handhaben. Bis eine Palette entleert ist, kann die Maschine etwa vier bis fünf Stunden ohne Nachfüllen arbeiten. Beim Tausch gegen eine volle Palette übernimmt der Puffer die Zuführung, sodass kein Maschinenstopp erforderlich ist. Die präparierten Zuschnittbögen sparen beim Transport Gewicht und ermöglichen außerdem die Optimierung der Verpackungen auf materialeffiziente Formate. So machen die zahlreichen Vorteile die Integration des TLM Comfort Feeder in eine schnelle Schubert-Verpackungsmaschine zu einem leistungsstarken und kostenattraktiven Angebot für Hersteller verschiedenster Branchen.
Ein sehr leichtes 3D-gedrucktes Befüllwerkzeug am T4-Roboter sorgt dafür, dass jeweils zwei Schachteln gleichzeitig befüllt werden.
