Confiseries et snacks

Pâtissier confiseur

Machine d'emballage pick and place

Cadence de conditionnement élevée, comprimée sur quelques mètres

  • Machine lightline préconfigurée et rentable
  • Cadence élevée sur une longueur totale réduite grâce aux robots T4
  • Contrôle qualité 3D intégré

Exigence

Les nouveaux robots T4 permettent d’économiser un mètre de longueur de machine

Mise en barquettes de biscuits avec ou sans base en chocolat:

Pour la mise en barquettes de ses biscuits fins, un pâtissier confiseur opérant à l’échelon international fait confiance à la lightline Pickerline de Schubert.

La production de biscuits raffinés pour les marchés internationaux exige du savoir-faire, de la délicatesse et le souci de la qualité. Un autre défi est l’acheminement économique des friandises soigneusement conditionnées vers leur destination. C’est pourquoi le confiseur a chargé les experts Schubert de construire une nouvelle ligne de ramassage. Son rôle était d’assurer la mise en barquettes sûre et efficiente des biscuits. Les robots pick and place devaient être en outre capables de placer les produits dans les barquettes en plastique suivant différentes orientations et en quantités variables. Il importait par ailleurs de disposer d’un contrôle qualité pour garantir que seuls les produits parfaits seraient traités. Un obstacle de taille est apparu pendant la phase de planification : le hall de production offrait seulement très peu d’espace pour une ligne de ramassage présentant la cadence élevée demandée. Un problème auquel Schubert a su répondre grâce à une machine préconfigurée de sa gamme lightline.

Solution

Une lightline Pickerline préconfigurée, dotée des nouveaux robots T4

« La lightline Pickerline était la solution parfaite pour répondre aux besoins de ce client », déclare Dirk Andrich, Area Sales Manager chez Schubert, en résumant la décision. Du fait de la configuration standardisée, la machine de la gamme lightline de Schubert ne se contente pas d’être plus économique à l’achat. Les clients bénéficient également de délais de livraison courts et d’une mise en service rapide dans leur production. La conception est si modulaire que la cadence de la ligne d’emballage reste évolutive : un nombre variable de sous-machines et de robots pick and place permet d’atteindre le volume de conditionnement requis au cas par cas. Cependant, la production du confiseur imposait une contrainte supplémentaire. Afin de loger la ligne de ramassage dans l’espace limité disponible, les experts de Schubert ont employé une bande de produits d’une largeur de 1 600 millimètres et ont intégré huit des nouveaux robots T4 dans la ligne. Ces robots pick and place sont basés sur la conception des robots Delta. Leur zone de travail rectangulaire limitée les prédestine à des cadences élevées sur un espace des plus réduits : jusqu’à six robots T4 à quatre axes peuvent fonctionner simultanément dans un même bâti TLM. Avec cette densité de robots, Schubert couvre une plus grande zone de travail à l’intérieur d’une sous-machine. Cela se traduit par une performance accrue sur une distance plus courte et finalement, par un raccourcissement des lignes. Dans le cas de la nouvelle lightline Pickerline, la mise en œuvre des robots T4 économise même un mètre sur la longueur totale de l’installation.

Qualité des produits garantie par les scanners 3D

La lightline Pickerline conditionne des produits de tous formats. Schubert développe l’outil de robot le mieux adapté à chaque produit suivant sa consistance, en s’appuyant sur des années d’expérience dans la conception d’outils. Pour les biscuits avec ou sans base en chocolat, on utilise une ventouse ronde manipulant les produits en douceur lors du ramassage et de la mise en barquettes. En vue de nouveaux formats de produits, les outils de robots peuvent être changés facilement, ce qui fait de la machine un investissement pérenne. Pour garantir que seuls des biscuits parfaits seront conditionnés, un scanner 3D est intégré à la lightline Pickerline. Il détecte non seulement l’orientation exacte et la surface des produits, mais aussi leur hauteur, avec une précision d’environ 0,5 millimètre. Même les biscuits présentant une surface parfaite sont néanmoins contrôlés selon le critère de la hauteur spécifiée. Ceci permet de vérifier par exemple la présence de la garniture de crème ou de la base en génoise dans le cas des biscuits sandwichs. La fiabilité du processus s’en trouve ainsi améliorée et le haut niveau de qualité des friandises reste constant.

Dirk Andrich

Le recours aux robots T4 dans la ligne d’emballage nous a permis d’économiser un mètre de longueur totale.

Dirk Andrich

Area Sales Manager, Avril 2020

Détails Techniques

Cadence d’emballage élevée sur une longueur totale compacte

La nouvelle ligne de production lightline Pickerline du confiseur comprend quatre sous-machines. La machine d’emballage pick and place de la gamme de machines lightline de Schubert est entièrement dédiée à la mise en barquettes des produits. Une bande de produits de 1 600 millimètres de large achemine les biscuits dans l’installation. Simultanément, les barquettes en plastique sont dépilées et placées dans la chaîne. La machine fonctionne selon le principe de défilement à contre-sens : les barquettes qui sont sur le point de quitter l’installation et doivent être complètement remplies par le robot maître sont situées à l’entrée de la bande d’alimentation, où se trouvent encore de nombreux produits. À l’inverse, les robots, qui n’ont le choix qu’entre quelques produits à l’extrémité de la bande mais doivent les déposer en toute sécurité, peuvent accéder à des barquettes encore vides. L’avantage de cette conception est le niveau de sécurité plus élevé du processus de conditionnement, pour garantir le remplissage intégral des barquettes.


Lors du conditionnement, chaque biscuit est prélevé individuellement à l’aide d’une ventouse, correctement orienté par le robot et placé dans la barquette. Le fabricant traite cinq formats de produits différents, dix produits étant placés dans chaque barquette. Grâce au scanner 3D intégré, seuls les produits parfaits sont ramassés. Ceci garantit un contrôle permanent de la qualité. Pour le changement de format, il peut être nécessaire de changer la ventouse ou l’outil du dépileur de barquettes. Comme toutes les autres machines Schubert, la lightline Pickerline est désormais équipée en série de la passerelle industrielle GS.Gate, qui permet, entre autres, de visualiser la performance des machines. Elle offre une communication de données avec une protection sûre de l’installation contre les attaques provenant d’Internet, tout en protégeant simultanément le réseau du client.


  • Lightline Pickerline très compacte, longueur totale 7,95 m
  • Forte densité de robots avec huit robots T4
  • Cadence allant jusqu’à 530 produits par minute
  • Cinq formats de produits : biscuits classiques et biscuits sandwichs
  • • Scanner 3D intégré pour le contrôle qualité
La lightline Pickerline conditionne les biscuits dans des barquettes de manière fiable et efficiente.

La lightline Pickerline conditionne les biscuits dans des barquettes de manière fiable et efficiente.

Huit robots T4 assurent une cadence d’emballage élevée sur un espace minimum.

Huit robots T4 assurent une cadence d’emballage élevée sur un espace minimum.

Les robots pick and place permettent de gagner un mètre sur la longueur de la machine.

Les robots pick and place permettent de gagner un mètre sur la longueur de la machine.