Точность работы машин TLM

Новая система 3D камер реализует полностью автоматический захват беспорядочно расположенных сложных продуктов, находящихся в любом положении. Не сортированные, соскользнувшие или лежащие один на другом продукты – четыре камеры и два высокотехнологичных проектора 3D системы обработки изображения точно определяют положение, высоту и угол поворота подаваемых продуктов любой формы и любого цвета. Это позволяет инструменту робота точно захватывать подаваемые компоненты независимо от их формы, что исключает дорогостоящие линии сортировки и разъединения. После каждой операции робота система снова осуществляет трехмерную регистрацию объектов и при этом определяет положение следующего захватываемого продукта. Поэтому отбор продукта осуществляется надежно и тогда, когда вследствие взятия одного продукта меняется расположение других продуктов.

Новая мощная система камер за доли секунды создает 3D изображения с очень высоким разрешением. Благодаря этому можно также наряду с позицией и положением объекта быстро определять его высоту и качество. Это гарантирует, что роботы могут захватывать продукты, находящиеся в любом положении в трехмерном пространстве. Две пары камер обеспечивают лучший круговой обзор и меньше пробелов на изображении, чем обычные системы с одной 3D камерой. Кроме того, между каждой парой камер имеется по одному проектору, который направляет на продукты образец изображения. Проектирование образцов изображения и стерео обработка изображений комбинируются для создания оптимальных массивов точек. Контроль высоты и поверхности является важнейшей функцией распознавания продуктов в 3D пространстве и их качественной оценки.

Данные изображений системы визуализации и профиль высоты отображаются на панели управления. Каждый обнаруживаемый продукт характеризуется определенным набором параметров, доступ к которому оператор линии имеет из соответствующего меню. Вид и количество параметров зависят от применения и их можно изменять индивидуально. Их определяют заранее в зависимости от постановки задачи и сохраняют в системе управления. Во время работы изменять параметры невозможно.

Кроме того, в настоящее время специалисты по обработке изображений фирмы Schubert проводят исследования для разработки интеллигентной системы обеспечения качества. Ключевыми терминами являются искусственный интеллект (ИИ) и технология углубленного обучения: искусственные нейронные сети (в частности CNN - сверхточные нейронные сети) должны быть вначале обучены с использованием многих тысяч изображений продукта и затем должны самостоятельно определять, соответствует ли определенный продукт критериям качества и будет ли он дальше обрабатываться в процессе упаковки. «Кондитерские изделия имеют сильно варьирующуюся форму и поверхность. Кроме того, в каждом классе продуктов возможны многочисленные дефекты. Эти два фактора делают математическое описание характеристик формы и поверхности сложной задачей. Нейронные сети все в большей степени используются на фирме Schubert в качестве мощного инструмента для решения подобных сложных задач», - говорит Абдельмалек Назрауи. Так же, как и в случае 3D сканера и новой системы с 3D камерами, с внедрением нейронных сетей в упаковочных машинах Schubert будет достигнут принципиально новый уровень фирменных систем обработки изображений.